李登輝於今天下午6時（台灣時間5時）左右搭機抵達東京羽田機場，展開6天訪日行程。日本政府方面所派出的維安陣容龐大，包括2007年他到日本進行「奧之細道」學術文化交流之旅時的隨扈，也是今年英國威廉王子訪問日本時的隨扈。
李登輝明天將首度在國會議員會館以「台灣主體性之道」為題進行演講，根據日本李登輝之友會表示，已知約有260人報名。演講內容包括台灣典範的變化，以及民主化、自由化、憲法修改、獨裁主義變成民主主義、代議士制度如何修改等，讓日本人了解這些關於台灣的議題。
外傳中國大陸打壓李登輝，不讓他在國會議員會館演講，他今天中午出發前在松山機場受訪表示，自己是客人，中共要反對，他沒意見，中共反對會被人笑而已。
李登輝此行原定由夫人曾文惠、兩位女兒和孫女李坤儀陪同，但曾文惠因腰痛發燒，未能隨行，但2位女兒、孫女李坤儀、還有媳婦張月雲都隨行抵達日本。
今天在東京羽田機場，中華民國駐日代表沈斯淳率官員前來接機，日本李友會成員及僑胞也都熱情地到機場接機，有女僑胞很興奮地說，她與李登輝握手握很久。機場同一區適逢許多民眾前來歡迎韓流團體「東方神起」的成員，這些粉絲還向李登輝致意，場面顯得熱絡。
李登輝預定23日在東京的日本外國特派員協會舉行記者會。24日前往福島參觀日本先進的治癌技術。26日前往宮城縣岩沼市的「千年希望之丘」慰靈碑向311大地震的受難者獻花致意。26日下午從仙台搭機返台。