十項全能 大型人形機器人成體育好手

(中央社訊息服務20150525 14:12:20)機器人軍團大舉入侵，現場民眾看得目瞪口呆。國立高雄第一科技大學23~24日於校內舉辦「教育部技專校院-國際智慧型人形機器人競賽」一連兩天，現場湧進近百組人型機器人、足球機器人及格鬥機器人等參賽團隊，其中4隻90公分以上的中大型人形機器人成全場焦點，不僅會躲障礙、踢足球還會投籃，刺激程度宛如機器人界的奧運賽。

國立臺灣科技大學電機系電機工程研究系教授郭重顯領軍國內外學生團隊，帶來146公分及90公分高的大型及中型人形機器人，擅長踢球、跑步及避障項目。隊長馮晨桓表示，機器人行走就像人類一樣，應自然擺動雙手帶動雙腳走路，走路才會穩，往年大型人形機器人多只運用下半身在行走，常因重心不穩，需有人在旁攙扶，今年微調雙臂機構，讓機器人走起路來向人類一樣四肢協調運用，再也沒有跌倒的情形發生。

「92公分的中型人型機器人舉起10片重啞鈴順利走到終點，獲現場如雷掌聲。」第一科大電機工程研究所教授杜國洋帶領機器人團隊，在舉重項目中表現亮眼，隊員顏義翔表示，此次競賽該校在機器人身上新加裝感測器，機器人在舉重物，或是於柏油路、磁磚、地毯等不平衡的地形行走時，就算失去平衡，感測器也能即時將數據回傳，自動修正步態讓機器人回穩。

由國立成功大學電機工程系教授李祖聖所領軍的機器人團隊為國際競賽常勝軍，此次參賽的95公分大型人形機器人為籃球神射手，最遠甚至可將球丟進170公分遠的籃框中，命中率媲美NBA選手。隊員簡志瑋表示，此次競賽該校機器人分別在手掌及膝蓋改良，以往只能彎腰的機器人今年已能深蹲，且可動式的大姆指機構在抓取籃球時更加靈活，並能透過辨識系統判別距離，將球精準投進籃框中。

第一科大電機工程研究所杜國洋表示，該校配合教育部舉辦國內外機器人競賽已有多年，以往場上所見幾乎都是30~60公分的小型人形機器人，但近兩年來也發現國內有越來越多團隊願意投入90公分以上的中型人形機器人開發，靈活度甚至不輸小型人形機器人。

訊息來源：國立高雄第一科技大學

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