舞蹈工作者黃翊在10歲遭遇父母破產後，開始學會隱藏自己的情緒，因為爸媽將所有期待都放在他的身上，他希望把自己變得像「機器人」一般，隔絕自我的真正感受，學著當父母眼中的完美孩子。
黃翊製作這部作品原本是為了參賽，他特別向德國機器人業者商借庫卡機器人，並特別學習、撰寫「庫卡」的程式語言，親自設定、操作庫卡機器人的每個動作，最後不僅獲得新台幣100萬元的首獎獎金，更獲得廣藝基金會的贊助，買下這台「庫卡」，讓他得以持續創作，進而到美國和中國大陸演出。黃翊：『(原音)這個作品它已經從一開始只是參加比賽，然後到獲得廣藝基金會的支持，所以我可以真正自己擁有一台「庫卡」。這一連串的累積蠻離奇的，真的很像電影的故事，因為不太真實。』
黃翊在雷射光照射下，與「庫卡」跳出最有默契的雙人舞。他說，與機器人共舞時分，有感到孤獨的時刻，也有自我質疑、自我了解、自我安慰及刻劃美好的假象，讓他人放心等時刻。
這齣舞作「黃翊與庫卡」日前獲得紐約ISPA表演藝術年會評選為年度10大最受矚目新作，今年在美國紐約巡演時，已不再只有黃翊和庫卡的雙人舞，還加入2位台灣舞者胡鑑和林柔雯的演出。
「黃翊與庫卡」本週五、週六(17、18日)將在北京七七劇場演出，6月下旬將回到台灣，在新開幕的雲門劇場獻演。