1944年9月，美軍向遭到日軍控制的裴里琉島發動攻擊，遭到頑強抵抗，3個月後，美軍攻佔該島。
事實上，裴里琉島的戰略價值並不高，但當年卻有1,700名美軍和大約1萬名日軍在戰鬥中喪生，因此裴里琉島之役至今仍是二次大戰中最具爭議的戰役之一。
二次大戰結束今年屆滿70週年，明仁夫婦於8日抵達帛琉這個當年日軍與美軍激烈血戰的地點，試圖撫慰揮之不去的戰爭傷痛。
這是明仁相關行程的最新一站，他於1994年前往位於西太平洋的硫磺島(Iwo Jima)，開啟療傷止痛之旅的首站；2005年二次大戰結束60週年時，他走訪了太平洋地區的另一個二次大戰知名戰役場地塞班島(Saipan)。