海軍31日在高雄左營軍港舉行「磐石、沱江軍艦成軍典禮」，由馬英九總統親自主持，這也是馬總統自2008年就任總統以來，首次主持海軍軍艦成軍典禮。
磐石軍艦和沱江軍艦從構想、設計到建造，都是由國人自力完成，31日由馬總統授旗、授印和頒布軍令後，正式宣告成軍。
馬總統致詞時特別說明沱江與磐石軍艦命名的歷史由來，也強調「沱江軍艦」的成軍，是要向世人宣告國軍確保國家與人民安全的決心。他說：『(原音)海軍再度以沱江為新造軍艦命名，也就是要彰顯與傳承當年的忠義軍風，同時也宣告世人，中華民國國軍有堅定的決心與必勝的信念，捍衛國家安全與人民福祉，確保台灣的安定與繁榮。』
馬總統表示，沱江軍艦是我國首艘雙船體結構的現代化軍艦，具有「匿蹤」、「快速」、「火力強」等優勢戰力；磐石軍艦則是一艘現代化油彈補給艦，是目前海軍排水量最大的船艦，不但負責執行油料與彈藥物資補給的任務，同時也將現代化醫療及人道救援設施納入設計，是劃時代與多功能的先進船艦。
馬總統表示，磐石軍艦服役後，將可延伸海軍作戰縱深、增廣艦隊海上活動範圍與持續時間，確保制海作戰兵力的持續戰力，也能進一步向國際宣示，中華民國積極扮演「人道援助提供者」的決心。