郝龍斌指出，新加坡和台灣一直有深厚的關係和互動，李總理在台灣也有許多好朋友，包括他父親郝柏村在內，李光耀和他們家可以說是兩代交情。
郝龍斌表示，李光耀總理是偉大的政治領導人，在他的領導下，新加坡成為一個繁榮，現代，高效以及幾乎杜絕了腐敗的社會；而且吸引了大批海外投資者湧入。新加坡已經成了世界的典範之一。
對郝龍斌而言，他認為李光耀也是一個非常重情重義的長輩；李光耀和他父親郝柏村相交數十年，即使近年來，兩人已經沒有碰面的機會，但李光耀仍會每年寄生日卡給他父親，表達問候。
李光耀對郝龍斌也非常關愛，郝龍斌說，他從政後，從立委、環保署長到市長，只要到新加坡，李光耀一定安排和他見面，除了問候關心台灣的老朋友外，每次還會給他許多工作上的建議。
郝龍斌說，尤其是就任台北市長後，只要到新加坡，李光耀總理都會和他分享城市治理的經驗，甚至安排相關市政的考察和介紹。例如城市花園和公營住宅等管理與推動的經驗，台北市後來推動的方向，很多就是由新加坡借鏡而來。
李光耀總理對台灣的感情很深，也一直非常關心台灣的政治和經濟狀況，郝龍斌表示，記得之前李光耀寫書時，其中也提到台灣的事情，還會讓人把書中內容，帶來給台灣的友人先參考。
郝龍斌臉書發文表示，在他我心理，李光耀總理是一個很了不起、也對台灣非常友善的外國領袖，他的逝世，新加坡失去了一個偉大的領導人；台灣失去了一個國際友人；而他父親郝柏村和他也失去了一個好朋友和長輩。