在經過超過半世紀的關係破裂之後，歐巴馬表示，將花更多時間來徹底建立兩國的正常關係。
歐巴馬說，「我希望我們能在4月10日到11日美洲高峰會(Summit of the Americas)在巴拿馬市(Panama City)舉行之前開啟大使館，並提供初步的基本作業。」
歐巴馬表示，美方從未預期能立即達成兩國的完全正常關係，仍有很多事有待完成。
歐巴馬和古巴領導人勞爾．卡斯楚(Raul Castro)去年12月17日作出歷史性決定，尋求外交關係正常化。美國對古巴放寬部份貿易和旅遊限制，而古巴則釋放了53名美國囚犯。雙方並在1月21日於哈瓦那進行首次會談，希望終結冷戰時代以來數十年的敵對狀態，重建中斷超過半世紀的外交關係。