大陸外交部官網提到，劉振民是在6日參加慕尼黑安全會議「亞太地緣政治」小組討論發言時，作上述表示。
劉振民表示，東亞保持繁榮穩定，關鍵要堅持「合作共贏」，而「政治上平等相待」是合作共贏的前提。國家無論大小貧富，都有「自主選擇符合國情發展道路的權利，任何國家都不能將自己的模式強加於人」，「大國之間要理性看待對方戰略意圖」。
他提到，中小國家「沒有必要也不應該在大國之間選邊站隊，大國也不應謀求勢力範圍」。地區事務應由地區國家平等協商處理，「不可能再由某個國家或集團來主導」。
劉振民說，維護亞太長治久安，關鍵在於構建符合地區實際的安全架構。亞太短期內無法形成類似歐盟高度機制化、覆蓋整個地區的安全架構。「歐盟的經驗可以借鑑，但不能照搬到亞太」。
他表示，東亞國家之間的領土和海洋權益問題，涉及當事國根本利益和國民感情，既要尊重國際法也要尊重歷史事實。最有效的方法是由「直接相關方」通過協商談判和平解決，「其他國家介入只會使問題更複雜」。爭議解決前，應加強對話合作，管控分歧，避免小事件影響地區大環境。