磐石軍艦以油彈補給和國際救援為主要任務，具備雷達匿蹤設計，設有直升機庫，可搭載反潛直升機出海，船上配有MK15方陣快砲、M54海欉樹短程防空飛彈發射器、波佛斯40公釐70倍徑快砲、20公釐機砲。
與武夷艦相比，磐石艦船首多一道門，可快速卸載貨物，吊臂最重可吊6噸重貨物，裝載貨物數也較多。磐石艦飛行甲板落艦面積大，載重能力佳，長36公尺、寬26.5公尺，最大載重可達33.3噸，可垂直整補。
艦上醫療空間比照野戰醫院等級，有診療間、手術室、消毒間、牙科室和病房，設備有內視鏡機組、血液分析儀、超音波、移動X光機、麻醉機與高溫高壓消毒鍋等，除一般病房12床，甚至還有負壓隔離病房3床，整體設備比有的區域醫院還完善。
國防部官員表示，如果周邊國家發生像菲律賓海燕颱風災害並尋求援助，磐石艦配合國家政策，就能執行援助任務。
媒體詢問磐石軍艦上校艦長鄭乃斌，磐石艦是否有能力到亞丁灣護漁？鄭乃斌表示，磐石艦具備這樣的功能，實際任務還是要看政府政策。
國防部官員表示，如果真要執行遠洋護漁任務，磐石艦主要是油彈整補，會再搭配一艘攻擊艦，如紀德級艦或拉法葉艦。
國防部官員說，磐石艦交艦後，還要經測評，至少半年內可成軍，希望能和去年12月底交艦的沱江艦一起成軍，最快磐石艦可在民國105年加入敦睦艦隊行列。
磐石軍艦長196公尺、寬25.2公尺、吃水8.6公尺，續航力達8000浬，載員165人，最高速率達22節、滿載排水量約2萬859噸、輕載排水量約1萬371噸。