新北市政府交通局指出，過去板橋到金山需要轉車，但為提供北北基居民往返新北市金山、萬里、板橋、基隆市及台北市更便捷大眾運輸服務，於是與北市府交通局協調闢駛「953」跨市快速公車路線。
交通局指出，「953」線由基隆客運負責營運，沿途行經金山(金包里老街)、加投里(溫泉區)、野柳、龜吼漁港等地，經由八堵交流道上國道1號，下建國北路交流道後停靠大安森林公園等地再由水源快速道路到板橋車站。
交通局表示，平日尖峰班距15到20分鐘、離峰班距20到40分鐘，假日班距30到60分鐘，採6段票收費。
客運業者於104年1月1日至7日推「買一送一」優惠活動，持悠遊卡搭乘，下車時可獲免費乘車券一張，可於使用期限內免費搭乘953線或1068線一趟。