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能抓球寫字 淡江機器手臂獲獎

中央社/ 2014.08.05 00:00
(中央社記者許秩維台北5日電)淡大團隊研發智慧型六軸機器手臂,會排骨牌、寫字畫圖,抓球、打高爾夫,獲上銀智慧機器手實作競賽冠軍。

上銀智慧機器手實作競賽日前在南港展覽館舉行,共有19隊進入總決賽,比賽項目包括「骨牌效應」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「拍球入洞」,比賽項目困難度高,要求機器手臂必須更靈活。

淡江大學電機系教授翁慶昌和助理教授蔡奇謚率領團隊研發智慧型六軸機器手臂「大黃蜂MIT」,不但會排列骨牌、寫字畫圖,還會自主抓球、打高爾夫,以優異成績拿下四項單項冠軍與總冠軍,獲得新台幣80萬元的獎金。

研發團隊隊長余家潤表示,「大黃蜂MIT」是以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達100公分,最大承載重量達3公斤,整套系統從機構設計、電路設計、軟體介面等都是自行開發,除了基本點到點控制外,也已開發直線和各式曲線功能,未來可滿足業界搬運或塗膠等需求。

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