馬總統6月29日率團展開興誼專案，主要目的是出席友邦巴拿馬的總統就職典禮，並順訪另一友邦薩爾瓦多。
馬總統從上任後積極推動活路外交，在邦交國未減少的情況下，給予中華民國國民免簽證或落地簽證待遇的國家或地區，從54個大幅增加到140個。
對美關係方面，總統堅守「低調、零意外」原則，逐步恢復高層互信。2009年，馬總統出席友邦元首就職典禮，就與時任美國國務卿的希拉蕊「自然互動」；2013年3月，總統參加教宗就職典禮，同樣藉由公開場合與美國副總統拜登聊天，互動相當自然。
馬總統7月1日出訪巴拿馬總統瓦瑞拉就職時，因為典禮開始時間延後，讓都待在貴賓室等待的馬總統與美國國務卿凱瑞「自然互動」，甚至出現8國元首同場觀看世界盃足球賽的有趣畫面。
就職典禮開始後，馬總統跟其他國家元首、副元首同樣自然互動；就職典禮結束時，馬總統與凱瑞步下舞台再度互動；就職典禮後、瓦瑞拉國宴前，兩人3度互動。
凱瑞是馬總統上任後與美方高層官員互動的第3次，不論在時間或深度，都比前兩次來得長和深。黨政人士認為，馬總統上任後除了大幅改善兩岸關係外，也積極恢復台美互信，讓台美高層彼此有充分了解。
黨政人士說，從馬總統這3次與美國高層官員「自然互動」，就可以看出台美間早已回復交流與互信。
不僅如此，馬總統為恢復台美互信，秉持「低調、零意外」原則處理對美關係，因此，不論是2013年過境美國紐約、洛杉磯，或是此行過境舊金山，馬總統透過電話熱線與美國政要或議員互動，這種熱線外交雖然沒有具體互動形式，卻能獲得具體互動內容。
馬總統上任6年，在外交方面守成不易情況下，不僅未丟失任何1個友邦，更能在免簽證待遇獲得驚人成績，造福國人；總統個人也創下許多第一，包括第一位訪問海地的中華民國總統、第一位參加教宗就職的中華民國總統等，這次3度與美國高層官員互動，不僅證明台美高層恢復互信，更可為活路外交成果創下新猷。