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大陸發表全球首台純意控機器人

中央商情網/ 2014.06.15 00:00
(中央社台北2014年6月15日電)中國大陸宣稱機器人研發有了突破,天津大學和天津市人民醫院昨天發表全球首台「純意念控制」人工神經康復機器人系統「神工一號」。

北京青年報今天報導,天津大學和天津市人民醫院14日在天津發表的「神工一號」,是全球首台適用於全肢體中風康復的「純意念控制」人工神經機器系統。

研究團隊指出,與在世界盃足球賽亮相,由一癱瘓少年透過腦部控制機械外骨骼踢球的機器系統相較,「神工一號」能夠真正實現大腦皮層和肌肉活動的同步耦合,做到身隨意動、思行合一。

在天津的發表會上,一名偏癱(半身不遂)病患透過「神工一號」指揮自己原本無法動作的肢體完成相應動作。

「神工一號」項目主要負責人、天津大學精儀學院教授明東說,中風患者是因為中樞神經或周邊神經受損,大腦無法發出正確指令,或者指令無法傳輸到周邊神經。

明東指出,這套系統不僅能正確、快速解碼腦部信號,「重塑」中樞神經,還仿生構築了一條完整的「人工神經通路」,把人體受損的中樞神經和周邊神經連通起來。

他表示,「神工一號」首先需要提取體驗者的腦電數據,隨後透過腦電的異步「腦機介面」技術模擬中樞神經通路,解碼體驗者的運動意念資訊,進而驅動多級神經肌肉電刺激技術模擬周邊神經通路,刺激癱瘓肢體產生對應動作。

明東介紹,腦控機械外骨骼是利用被動機械牽引,非肌肉主動收縮激活。「神工一號」則利用神經肌肉電刺激,模擬神經衝動的電刺激引起肌肉產生主動收縮,帶動骨骼和關節產生自主動作,與人體自主運動原理一致。這一點對病人來說意義重大,他們借助「神工一號」不僅能夠完成相應動作,還能加快康復進程。

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