桂宮是已故昭和天皇裕仁的弟弟三笠宮崇仁的次男，是當今日皇明仁的堂弟。
今天早上桂宮突然病情惡化，被救護車送到東京大學附屬醫院急救，但上午10時55分左右，宣告不治。享年66歲。
桂宮98歲的父親三笠宮崇仁上午趕到醫院探望他。上午11時半左右，他已故胞弟高圓宮憲仁的妻子久子妃也驅車至醫院探望他。
桂宮於1971年畢業於學習院大學之後，到澳洲的研究所留學，學習日本與澳洲的歷史。1974年起約10年時間從事日本放送協會（NHK）特約工作，負責體育、文化活動的業務。
桂宮身為皇族，活動增多，他於1988年創設宮家而獨立，他是二次大戰後第3位創立宮家的皇族。但創立宮家5個月後，他就病倒於住家，醫師診斷為罹患急性硬腦膜下血腫，為他動手術。
之後，桂宮身體行動不便，但努力復健，還從事公務。6年前罹患敗血症後，多次進出醫院治療，有相關人士說，他後來幾乎都臥床不起。
上一位皇族去世是2012年6月三笠宮的長男寬仁。目前包括日皇、皇族在內的皇族21人，有皇位繼承資格者僅剩5人。桂宮沒結婚無後，桂宮家繼承資格就終了。