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南韓聯合參謀本部消息人士表示，北韓22日下午向在南韓西北海域延坪島近海執行巡邏任務的南韓艦艇附近發射砲彈，但未擊中南韓艦艇，砲彈落在距離南韓艦艇150公尺處，隨後南韓向北韓進行還擊。
根據南韓《朝鮮日報》報導，南韓艦艇在西海(大陸稱為東海)的北方界線（NNL）巡邏時，遭到北韓巡邏艇發射2枚砲彈襲擊，砲彈落在距離南韓艦艇150公尺處，並未對南韓艦艇造成損壞，南韓艦艇立即發射5枚砲彈還擊，並派出戰機警戒。
砲擊發生地點位於仁川廣域市甕津郡延坪島西南方14公里處，南韓軍方已向在附近海域進行捕撈作業的漁船發出回港通知，並緊急疏散延坪島居民。南韓軍方22日晚間8時20分左右透過軍事熱線向北韓警告：「對北韓的軍事挑釁發出嚴正警告，北方對此負有全部責任。」
不過，根據南韓聯合新聞社報導，北韓宣稱，南韓海軍艦艇以取締非法捕撈大陸漁船為藉口，越過北韓海上警備界線並進入北韓海域，先向北韓開砲。北韓批評南韓故意隱瞞真相，試圖編出毫無邏輯的故事。
2010年11月23日，北韓突然炮擊延坪島村莊，導致4死10多人受傷，製造了韓戰以來最嚴重的軍事挑釁。