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南韓近期不斷在境內發現墜毀的北韓無人機，由於北韓過去不斷揚言用無人機攻擊南韓，並公然表示針對南韓總統府青瓦台等攻擊目標進行演練。因此，韓國媒體就批評政府忽視威脅警告。
南韓《朝鮮日報》報導，2013年5月21日，北韓「我們民族之間」網站以「無人機攻擊青瓦台的可能性」為題發表文章，文中指出「青瓦台位於北岳山南側山麓下，很難用遠程火砲或飛彈進行攻擊，但如果使用無人攻擊機，情況就會完全不一樣。」
報導指出，北韓每次提及無人機時都表明，「不是為偵查，而是為攻擊。」但南韓政府卻長期忽視北韓的警告，等到數架北韓無人機墜毀南韓境內，國防部才開始亡羊補牢。
《朝鮮日報》更報導指出，北韓現在有300多架方峴一型和方峴二型無人偵察機，另有10多架俄羅斯製造的「蜜蜂」無人機用於作戰部署。這是南韓軍方首次透露北韓無人機的數量和種類。方峴一型和方峴二型均改良自大陸製ASN-104無人機，機身長3.3公尺，最大時速160公里，最大航程約40~60公里。「蜜蜂」無人機為俄羅斯開發的短距離無人機，北韓自1990年代開始引進，作戰範圍為60公里，最高時速為150公里。
除此之外，北韓也擁有數十架自殺無人機，最大航程800公里，等於涵蓋南韓全境。目前北韓正在研發可用於自殺攻擊與偵察用途的「丹頂鶴」無人機。