中國大陸中央電視台報導，常萬全指出，雙方在建立重大軍事行動通報機制和公海海域海空軍事安全行為準則兩個互信機制方面，進入實質性磋商階段。
常萬全說，下一步，雙方應以兩軍利益為牽引，妥善解決重大障礙與分歧，加強在亞太地區的良性互動。
雙方還就台灣、南海、東海、朝鮮半島等問題交換意見。
美國聯邦眾議院7日無異議通過「2014年確認『台灣關係法』與軍艦移轉法案」，再度要求歐巴馬政府「應對台出售派里級巡防艦」。
按照慣例，常萬全應會當面向黑格重申大陸要求美國應據中美三個聯合公報不要出售武器給台灣的立場，但黑格也會重申美國根據台灣關係法協助台灣防衛的立場。
會談結束後，常萬全和黑格共同會見媒體，對外宣布雙方達成七點共識。
常萬全也形容這次會談過程坦承、具有建設性且富有成果。
他在上午歡迎黑格到訪的歡迎儀式中，稱黑格是「老朋友」，這次是兩人第3次會面；且大陸與美國防長過去一段時間頻繁見面與溝通是不多見的，這也是「中美新型關係」的表現。
黑格則說，他訪問大陸首站就是參觀大陸首艘航空母艦「遼寧」號，這是中美兩軍交往非常好的開端，也呼籲雙方應努力使彼此更加開放與透明。