余胤良是廣東台山移民，3歲隨父母移民美國，畢業於加州大學柏克萊分校，舊金山州立大學碩士，夏威夷大學兒童心理學博士。
余胤良很早就投身政治，政治生涯十分順利。1988年獲選舊金山學區教委，1996年獲選舊金山市參事，並曾被指定為舊金山財委會主席，在北加政治圈相當活躍。余胤良因涉及組織犯罪等遭逮捕，在北加政治圈掀起不小的波瀾。
事實上，這並不是余胤良第1次觸犯法律，1992年，余胤良曾因在超市被控偷竊防曬油遭到逮捕，但事後並未起訴。
2002年余胤良當選加州州眾議員，第1年就被指定進入接班梯隊，成為助理臨時議長，2004年余胤良更被指派為眾議會臨時議長，不僅是加州史上第1名亞裔臨時議長，更等於是加州民主黨在州眾議會的第2號人物，聲勢如日中天。
眾議員任滿之後，余胤良在2006年參選州參議員，一舉成功，成為加州州參議會史上第1名華裔參議員。余胤良在參議會時也出現過許多爭議法案，例如備受爭議的SCA5法案，余胤良與另外兩名華裔參議員都有簽署，但在華裔選民抗議之後才撤簽。
余胤良在2011年也曾參選舊金山市長，但敗給李孟賢，隨著參議員任期即將結束，余胤良稍早也正式宣布投入州務卿選戰，並被視為最有希望獲選，只是如今卻因涉及組織犯罪遭到逮捕，不僅州務卿無望，政治前途恐怕也不樂觀。