午馬1963年出道，曾參演「倩女幽魂」、「笑傲江湖」、「與龍共舞」及「碧血劍」等電影，他與林正英被譽為「永遠的道長」，1997年林正英驟逝，還有人誤傳午馬死訊，去年他二度傳出烏龍死訊，好友鄭則仕還跳出來怒駁傳言，沒想到昨天他真的乘風歸去，令粉絲哀慟不已。
午馬能演能導，被媒體盛讚為「老戲骨」，雖演出過百部電影，但無一是男主角，他最大的風格就是沒有風格，能依搭檔演員的表現隨機應變，還因此被稱為「最佳綠葉」。
除了演藝成就，午馬和妻子的鶼鰈情深也讓人津津樂道，他曾在4年前接受媒體訪問時透露，過去自己風流成性，一直到50幾歲才想定下來，正好認識小他23歲的妻子，兩人一拍即合，戀情急速升溫，不久後他就下定決心要走入婚姻。午馬對此笑說：「老婆剛好在我想要有個家的時候出現了。」兩人婚後育有一女，他專心在外衝鋒陷陣，老婆則將家中大小事打理服貼。
午馬病逝前1個月仍在拍攝電視劇，劇組人員透露，拍攝期間老婆常愛相隨，當時他們還曾調侃：「結婚10幾年了，感情還是這麼好。」直到午馬病逝消息一出，才知他老婆是擔心他抱病上工，才會與他同進同出，貼心照料。