李泰祥2日晚間8時20分在新店慈濟安寧病房病逝，享壽73歲。
李泰祥的弟弟李泰銘表示，「哥哥李泰祥臨走前兒女媳婦以及妹妹都隨侍在側，由於之前他已入安寧病房，對於他的離去家人都有心理準備。至於將舉辦告別式或追思音樂會明天才會討論決定，可以確定的是採基督教儀式。」
導演吳念真也在臉書悼念，「李泰祥老師走了。我真的是他的學生，1960年代中期在基隆中學，他是我們的音樂老師。偶而會帶小提琴出現在音樂教室，然後說：老師今天心情不好，不上課，我拉琴給大家聽！那是我第一次見到小提琴這種樂器，第一次現場聽到它那美妙的聲音。老師走了，但他的音樂留下來了。」
與李泰祥同為民歌世代的殷正洋，昨天得知消息後十分不捨，長嘆表示，一個月前探視李泰祥時，他精神氣色還不錯，兩人還握手。
不過到去年12月27日，殷正洋最後一次見到李泰祥時，李泰祥的眼神已煥散，無法識人。殷正洋說，「雖李大師因巴金森氏症所苦，但從來沒放棄和病魔搏鬥，是勇敢的表現。」