此行是拜登第四次訪華，出任美副總統後第二次。昨抵北京後，先前往美駐華使館視察，下午到人民大會堂出席歡迎儀式，緊接著在大會堂會見國家副主席李源潮。
拜會李源潮時，拜登表示，中美兩個全球最大經濟體關係，「將影響21世紀走向。」他讚賞習近平，「以坦率而建設性管控兩國分歧，讓他印象深刻。」
拜登談及1979年首次訪華，當時拜登是參議員，坐在最後一排，遠遠看著鄧小平。這段經驗，拜登多年來一直提起；他還對李源潮笑說，以前小小的參議員，現已坐上參院議長交椅。
下午，拜登和習近平閉門小範圍會談，從原先預午40分鐘，延長到兩小時，對話內容未對外公布；稍後大範圍會談時，習近平首先歡迎「老朋友」到訪，表示自己和美總統歐巴馬會晤2次，彼此團隊積極協調，在許多領域取得重要進展。
習近平說，目前國際和地區格局正經歷深刻複雜變化，世界並不安寧，作為世界上最大兩個經濟體，中美對維護世界和平穩定，肩負著重要責任，加強對話和合作，是兩國唯一的正確選擇。
拜登說，「大國關係的新模式，最終須建立在信任基礎上，還有對對方動機的積極看法。正確處理好雙邊關係新模式，未來就將擁有無限可能。」
外界關注拜登將如何針對東海防空識別區，向陸方表達關切。央視報導僅說，「習近平重申中方在台灣、涉藏和劃設東海防空識別區等問題原則和立場。雙方還就朝鮮半島局勢、伊朗和敘立亞等問題交換意見，同意加強溝通和協調。」
就在拜登抵北京後，白宮發言人改變語調，不再要求中方撤銷防空識別區，而是呼籲中方不執行識別區相關程序，並避免再劃設新識別區，這一變化似與拜登抵中後低調的口徑一致。政情分析人士說，這體現白宮試圖在支持日本和降低中日緊張局勢上，尋求微妙的平衡。