史坦柏格應邀出席社團法人「對外關係協會」成立開幕典禮，並以「維持美國對亞洲的交往：長期的戰略」為題發表演講。
他首先肯定台灣以開放經濟邁向全世界，並且建立民主制度，在國際舞台上，更透過民間及社會參與，對經濟發展、全球公共衛生和人類安全做出貢獻。
美國總統歐巴馬提出重返亞洲戰略，史坦伯格也發表對太平洋區域競爭的看法，強調美國對相關主權爭議不會選邊站，但有個很堅持的立場，就是反對使用武力或脅迫手段。
史坦伯格認為，對話和協商是解決爭端唯一可接受的方式，這是美國在兩岸關係的立場基礎，也是為什麼美國反對中國在東海劃設防空識別區的行為。
史坦伯格說，中國領導人一方面對外承諾會和平崛起，但做出的一些行為，卻讓人懷疑誠意；反觀台灣提倡及呼籲透過對話和接觸，而不是炫耀武力，非常受到歡迎，在促進地區和平穩定扮演重要角色。
他表示，美國維持與亞洲交往，就是持續參與承諾以及讓盟友感到信賴，區域平衡也要取決於其他國家，最主要是中國；但中國也要了解，作為崛起的大國，有特殊的責任，中國夢不應該是別人的噩夢。
史坦伯格除了在歐巴馬政府曾出任副國務卿，也曾擔任白宮副國家安全顧問等重要職務，現擔任美國紐約州雪城大學麥斯威爾公共事務學院院長。
外交部表示，史坦柏格曾多次重申，美國不與中國大陸就對台軍售採事先諮商的堅定立場，在歐巴馬政府2010年元月同意對台重大軍售案的過程中，扮演關鍵角色，對提升台美關係有具體貢獻。