水陸兩用機器人 福島核災生力軍
自由時報/
13 年前
〔編譯林翠儀／綜合報導〕日本千葉工業大學二十五日發表新研發的水陸兩用機器人「櫻二號」，這具機器人可在水深一公尺處以遙控操縱，研發人員標榜這是全球唯一一台可在水中作業的機器人，未來可望加入福島核一廠的善後工作，代替作業人員進入高輻射污染的核災現場。
可望加入福島核一廠善後工作
「櫻二號」是以千葉工大二○○九年開發的偵察機器人「Quince」改良而成。Quince在福島核災發生後，曾投入核災現場偵測溫度與輻射量，但無法在水中作業。千葉工大這次與三菱重工業合作，將Quince改良成水陸兩用機器人。
千葉工大未來機器人技術研究中心所長古田貴之表示，研發過程中參考核電廠作業員的實際需求，「櫻二號」不但能在反應爐廠房內活動自如，也是全球唯一一台可在水中作業的機器人。
「櫻二號」全長七十二公分、寬五十一公分、高十八公分，車輪及主體下方有六條履帶，可在瓦礫堆中輕易操控。此外，它還可以遙控操縱，具有防水功能，在水深一公尺左右仍可運作。它的機械臂長一．八公尺，拍攝高度則可達兩公尺左右，可透過遙控開門，可舉起最重六十公斤的物品。三菱重工準備將機器人販賣給東京電力公司，以投入福島核一廠善後及廢爐工作。
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