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工研院推出7軸工業機器人

中央商情網/ 2013.08.28 00:00
(中央社記者韋樞台北2013年8月28日電)工研院機械所在台北國際機器人展中展出「7軸工業機器人」,有別於以往的6軸機器人,可以在更小空間進行更精密的工作,未來工研院將強化雙臂機器人的協同作業。

在台北南港展覽館展出的「2013台北國際機器人展—經濟部科專成果館」,今年有多項先進的產業機器人,同時也首次亮相兩款醫療照護機器人、3D 視覺導引機器人、視覺伺服取放機器人等,展現智慧機器人多樣化面貌。

各式機器人中,工研院機械所最新研發「7軸工業機器人」,機械所機器人組工程師張彥嘉表示,「7軸工業機器人」採用最佳化機構設計,近似人類手臂的靈活度,相較於 6軸以下的機器人,可於更狹窄的工作空間進行更多作業,減少空間投資成本和勞動力,大幅提高生產彈性。

張彥嘉指出,「7軸工業機器人」可協助國內加工機械廠商建立機器人上下料技術,例如塑膠射出上下料、工作組裝、成品檢查自動化,也可以用延伸用在各式自動化生產線上,歐美部份汽車大廠已經採用「7軸工業機器人」進行組裝、銲接等特殊角度的工作。

他說,工研院機械所明年的工作重點是研發雙臂的「 7軸工業機器人」,如同人類的兩隻手臂一樣,所以在 3D 視覺、力量感測、協同作業上還有很大的進步空間。

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