在台北南港展覽館展出的「2013台北國際機器人展—經濟部科專成果館」，今年有多項先進的產業機器人，同時也首次亮相兩款醫療照護機器人、3D 視覺導引機器人、視覺伺服取放機器人等，展現智慧機器人多樣化面貌。
各式機器人中，工研院機械所最新研發「7軸工業機器人」，機械所機器人組工程師張彥嘉表示，「7軸工業機器人」採用最佳化機構設計，近似人類手臂的靈活度，相較於 6軸以下的機器人，可於更狹窄的工作空間進行更多作業，減少空間投資成本和勞動力，大幅提高生產彈性。
張彥嘉指出，「7軸工業機器人」可協助國內加工機械廠商建立機器人上下料技術，例如塑膠射出上下料、工作組裝、成品檢查自動化，也可以用延伸用在各式自動化生產線上，歐美部份汽車大廠已經採用「7軸工業機器人」進行組裝、銲接等特殊角度的工作。
他說，工研院機械所明年的工作重點是研發雙臂的「 7軸工業機器人」，如同人類的兩隻手臂一樣，所以在 3D 視覺、力量感測、協同作業上還有很大的進步空間。