構精巧、功能齊全、內涵豐富著稱，具有極高的歷史、藝術和科學價值，被譽為“東方古城堡”、“世界建築奇葩”，“世界上獨一無二的神話般的山區建築模式”。2010年春節，原中共中央總書記胡錦濤參觀考察永定客家土樓時，讚譽“客家土樓是中華文化瑰寶，是大家庭、小社會和諧相處的典範”。永定眾多的土樓中，造型獨特，在26個字母中都能找得到，其中以圓土樓最為神奇且深具魅力。圓形的外觀取其天圓地方之說，方圓相濟，體現和諧共融的客家人團結理念。
永定土樓起源於唐代，現存最古老的馥馨樓，至今已有一千二百多年歷史。位於永定縣高頭鄉高北村的承啟樓則被稱為土樓王，於清康熙四十八年(1709年)建成，直徑78米，占地面積五千多平方米，整棟樓共402間，鼎盛時住有600餘人，現仍有300多人居住。1986年，大陸郵電部發行一組中國民居系列郵票，其中福建民居郵票就是以承啟樓為圖案，該郵票在日本評為當年最佳郵票。2008年7月在加拿大魁北克舉行的第32屆世界遺產委員會大會上，“永定客家土樓”被列入《世界遺產名錄》，高北土樓群是其中之一。
最具代表性的土樓，還有「土樓王子」之稱的振成樓。坐落於永定縣湖坑鎮洪坑村（即洪坑土樓群），它結合中華傳統文化，依八卦設計而成。內層一樓採用北方四合院格式，樓中的佈局既有中國園林的影子，也有古希臘建築的特色，堪稱中西合璧的建築奇觀。曾與北京天壇一起代表中國南北圓形建築，參加洛杉磯世界建築展覽會，引起一陣轟動。
想要一睹龍岩永定土樓的風采，民眾可以採用多種旅遊方式，不論是經由旅行社安排，超值廈門、永定土樓、鼓浪嶼雙飛四日遊行程，僅需約12,500元台幣；或是安排6～8日廈門鼓浪嶼、龍岩永定土樓、武夷山行程，費用為2萬元台幣起。行程皆有前往世界文化遺產—永定洪坑土樓群的振成樓、福裕樓、奎聚樓、如升樓等土樓參觀。
不想參加旅行團，也可以自行搭乘直航或是經由小三通自行前往廈門，再經由當地酒店、商務賓館報名參加龍岩永定土樓一日遊的行程。此類套裝行程每天早上由專車從各酒店集合，再搭乘空調大巴統一出發。約3小時車程，便可抵達永定洪坑民俗（土樓）文化村，成人費用只需158元人民幣，兒童則為100元人民幣。
廈門—永定土樓自由行：由廈門湖濱南汽車站搭乘廈門—永定土樓大巴，直達土樓景區，全程3個半小時。抵達後可包車遊覽，帶司機7座車約300元人民幣，小轎車則為150-200元人民幣。晚上則可選擇夜宿土樓，更能深刻體會土樓之美。收門票的土樓景點大多提供住宿，價格每人約20-40元人民幣。二天一夜的行程裏，您可以細細遊覽永定高北土樓群土樓之王—承啟樓，洪坑土樓群土樓王子—振成樓，溪土樓群土樓公主—振福樓以及初溪土樓群的集慶樓南等著名景點。
回程：每天14：45前永定土樓汽車站皆有往返廈門的直達大巴，若錯過直達車，還可從下洋鎮先搭車至龍岩市區，每天到廈門的班次很多，大巴末班車是20點左右，動車末班車是19點左右。詳情可諮詢土樓車站電話：+886（0）5975535779，龍岩汽車站電話：+886（0）5973100099，龍岩火車站電話：+886（0）5973183189。
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