中新社報導，習近平當地時間5日中午在墨西哥參議院，發表題為「促進共同發展，共創美好未來」演說，提到上述內容。
這場演說也是習近平這次訪問拉丁美洲期間，唯一的正式演說，而他的妻子彭麗媛也陪同出席。
習近平說，拉丁美洲正迎接新一個發展黃金時期，「拉美發展得越好，對世界就越好，對中國也越好」。大陸與拉丁美洲關係的發展是「開放的發展、包容的發展、合作的發展、共贏的發展」。
他表示，一個更高水平的「中拉全面合作夥伴關係」，必將更有力地促進雙方共同發展，也有利於地區和世界和平、穩定、繁榮。
習近平提到，大陸與拉丁美洲在政治上要堅持真誠友好，在涉及「彼此核心利益和重大關切問題」上繼續相互理解、支持；在經濟上，雙方要深挖合作潛力，創新合作模式，深化利益融合，建立持久穩定的「互利經貿合作夥伴關係」。
他說，在人文上，中拉要加強文明對話和文化交流，成為不同文明和諧共處、相互促進的典範。希望雙方共同努力，早日建成「中拉合作論壇」。
對於大陸與墨西哥關係，習近平指出，墨西哥是拉丁美洲重要國家，中墨關係發展可以對拉美關係發展產生重要推動作用。
習近平並提出兩國關係的「四個堅持」：堅持平等相待、加強戰略協作；堅持合作共贏、促進共同發展；堅持溝通協調、維護共同利益；堅持交流互鑒、傳承中墨友好。