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履帶機器人 助巡邏兼災害偵查

中央商情網/ 2013.05.06 00:00
(中央社記者許秩維台北2013年5月6日電)為了讓治安無死角,台師大研發履帶式機器人,可克服地形障礙,還能自主爬樓梯,能進行夜間巡邏、災害勘察,還可遠端監控。

台灣師範大學今天舉行學術成果發表會,台師大應用電子科技學系研究講座教授王偉彥領導的「計算智慧與機器人實驗室」團隊,在國科會支持下,花3年時間研發「日夜間履帶式機器人」,可有助巡邏、災害勘察及教學方面等應用,目前正申請專利。

研究團隊表示,校園安全可能因外人入侵亮紅燈,但現行監控系統除了人員無法對所有地點進行高頻率巡邏外,固定攝影機只能監控小範圍,且會有監控死角;因此團隊研發機器人以彌補監控系統的不足。

傳統輪型機器人多以4輪單機移動,只能行走於平坦路面,移動範圍易受限。研究團隊研發「六軸履帶擺臂式」設計,機器人可自主爬樓梯,還能克服地形障礙,在凹凸不平的路面行進,搭配感測器,還能在夜間及黑暗場所進行偵測、巡邏,有助於災害勘察及教學等應用。

研究團隊表示,機器人透過熱源感應器,可在第一時間發現火災,搭配網路、監視鏡頭,只要透過電腦或手機上網,在遠地就可監看異狀,達到遠端監控功能。

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