馬杜洛在贏得大選、接替前總統查維斯(Hugo Chavez)成為委內瑞拉領導人僅僅2週後就展開的訪問，受到國營媒體讚許為「重大成功」，表示將有助於兩國強化聯盟。
委內瑞拉和古巴表示，雙邊簽署了範圍涵蓋健康、教育、交通、運動、能源和特別「社會任務」等51項協議。
馬杜洛在啟程返國前，盛讚兩國的戰略同盟不僅是聯盟關係，而是超越時間，是一種兄弟之情。
查維斯在1999年掌權後，促使委內瑞拉成為古巴最親密的政治盟友和經濟扶持者；馬杜洛是查維斯生前指定的接班人，外界認為，他將會遵循查維斯路線，與古巴領導層保持密切關係。