拿篤鄰近馬來西亞潛水勝地西巴丹島（Sipadan），連日烽火後，治安堪慮，台灣外交部五日已將該地區的旅遊警示燈號調升為黃色，提醒往赴的國人特別注意安全。
今年二月初，自稱「蘇祿皇家陸軍」的近一百八十名菲律賓武裝分子攜帶步槍與火箭彈，由蘇祿蘇丹賈馬魯爾．基拉梅三世的胞弟率領，從只一小時航程之遙的菲國蘇祿省分乘快艇橫越蘇祿海峽，潛入馬來西亞婆羅洲沙巴州拿篤地區，占領沿岸菲律賓移民聚居的丹道鎮，並向馬方索討「祖地」，要求提高支付昔日「蘇祿國」繼承人的用地租金。
馬來西亞政府則予峻拒，限令眾人離境；菲律賓當局也敦促蘇祿軍棄械返鄉。但蘇祿軍不從，並與馬國軍警對峙，而連日來已爆發多次交火，導致馬方八人、蘇祿軍十九人喪生。三月初，馬國陸軍調派七個營開赴沙巴，支援當地軍警。
馬來西亞視蘇祿軍為恐怖團體，強調馬國主權不容侵犯，動武乃唯一手段。菲律賓則呼籲馬方節制，外長羅沙里歐也急赴吉隆坡協商化解危機，菲國甚至可能派遣軍艦將蘇祿軍接回。
馬來西亞大規模清剿犯境的蘇祿軍後，賈馬魯爾．基拉梅三世五日於馬尼拉宣稱，仍留在拿篤地區的子弟兵將「戰至最後一兵一卒」。
馬菲針對沙巴主權的紛爭近年已偃旗息鼓，但蘇祿軍事件令雙方關係再度緊張。而兩國將分別於五、六月改選國會，選前也紛傳此事件乃勢將影響兩國執政黨的選情。
菲律賓總統艾奎諾三世直斥政敵鼓動蘇祿軍入侵沙巴，意圖破壞他和菲南伊斯蘭遜尼派武裝叛亂組織「莫洛伊斯蘭解放陣線」達成的和平架構協議；依據由馬來西亞斡旋的協議，菲國將設立新的穆斯林自治區「邦薩莫洛」，幅員涵括菲南民答那峨島與蘇祿群島，但蘇祿蘇丹不滿置身和談門外，己利受損。