2012 FIRA世界盃機器人競賽奪2銀2銅 為台爭光
(中央社訊息服務20120920 16:43:40)由國立高雄第一科技大學資控所杜國洋老師所領軍的蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和、魏文健等9位學生，花費近半年時間打造全新的半人型機器人，日前遠赴英國布里斯托參加「2012 FIRA世界盃機器人競賽(2012
FIRA
RoboWorld Cup)」，無論是攀岩、投籃還是舉重樣樣精通，並獲得2銀2銅的亮眼成績，再次為台爭光。
往年曾經在中國、韓國、印度所舉辦的「FIRA世界盃機器人競賽」，去(100)年首度移師臺灣，並挑選第一科大做為比賽場地，共吸引11國330名選手報名參加。今(101)年競賽則選在英國，激烈程度不輸往年，包括韓國、新加坡、英國、馬來西亞等國家參賽，台灣則有成功大學、淡江大學、高雄第一科大等多所學校報名參加。第一科大在「全能人型機器人盃-小孩尺寸組」競賽中則分別獲得爬牆、負重障礙行走第二名，以及投籃、舉重項目第三名。
第一科大資控所杜國洋老師表示，該團隊新版機器人「減肥成功」，捨棄部份零件及手掌馬達，比舊版重量足足少了近一公斤，卻沒因重量減輕而影響其穩定性。第一科大杜宇鵬同學表示，新版機器人以設計臀部支撐部位最困難，若連結上下半身的鋼板斷裂，會導致機器人無法行走，今年則採用更堅韌的鋁合金作為支撐點，再針對舉重、投籃、馬拉松、踢足球等參賽項目，事先幫機器人設計不同的步態。
第一科大資控所蘇文忠同學表示，此次最大的挑戰莫過於攀岩競賽，在該項目中，機器人得將雙臂架上橫桿，支撐其身體，並將雙腳向上抬高，離地最遠者即為優勝者。第一科大機器人於首輪雖無法成功將雙腳抬高，不過在第二回合卻上演大逆轉，締造現場離地最遠紀錄，兩次成績總合為現場第二高分，成功奪得攀岩項目銀牌。
第一科大自2007年開始研發半人型機器人，陸續參加大陸、韓國、印度等國家所舉辦的FIRA機器人世界盃競賽，並曾於2009年「FIRA世界盃機器人競賽」拿下總積分第二名的亮眼成績。杜國洋老師表示，該校明年業已開始規劃打造超過130公分的大型全能人型機器人，相信表現一年會比一年更加亮眼。
訊息來源：國立高雄第一科技大學
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