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第一科大資控所半人型機器人極限體能王 2012 FIRA世界盃機器人競賽奪2銀2銅 為台爭光

中央社/ 2012.09.20 00:00
第一科大資控所半人型機器人極限體能王

2012 FIRA世界盃機器人競賽奪2銀2銅 為台爭光

(中央社訊息服務20120920 16:43:40)由國立高雄第一科技大學資控所杜國洋老師所領軍的蔡金鴻、邱貞瑜、李嘉和、魏文健等9位學生,花費近半年時間打造全新的半人型機器人,日前遠赴英國布里斯托參加「2012 FIRA世界盃機器人競賽(2012

FIRA

RoboWorld Cup)」,無論是攀岩、投籃還是舉重樣樣精通,並獲得2銀2銅的亮眼成績,再次為台爭光。

往年曾經在中國、韓國、印度所舉辦的「FIRA世界盃機器人競賽」,去(100)年首度移師臺灣,並挑選第一科大做為比賽場地,共吸引11國330名選手報名參加。今(101)年競賽則選在英國,激烈程度不輸往年,包括韓國、新加坡、英國、馬來西亞等國家參賽,台灣則有成功大學、淡江大學、高雄第一科大等多所學校報名參加。第一科大在「全能人型機器人盃-小孩尺寸組」競賽中則分別獲得爬牆、負重障礙行走第二名,以及投籃、舉重項目第三名。

第一科大資控所杜國洋老師表示,該團隊新版機器人「減肥成功」,捨棄部份零件及手掌馬達,比舊版重量足足少了近一公斤,卻沒因重量減輕而影響其穩定性。第一科大杜宇鵬同學表示,新版機器人以設計臀部支撐部位最困難,若連結上下半身的鋼板斷裂,會導致機器人無法行走,今年則採用更堅韌的鋁合金作為支撐點,再針對舉重、投籃、馬拉松、踢足球等參賽項目,事先幫機器人設計不同的步態。

第一科大資控所蘇文忠同學表示,此次最大的挑戰莫過於攀岩競賽,在該項目中,機器人得將雙臂架上橫桿,支撐其身體,並將雙腳向上抬高,離地最遠者即為優勝者。第一科大機器人於首輪雖無法成功將雙腳抬高,不過在第二回合卻上演大逆轉,締造現場離地最遠紀錄,兩次成績總合為現場第二高分,成功奪得攀岩項目銀牌。

第一科大自2007年開始研發半人型機器人,陸續參加大陸、韓國、印度等國家所舉辦的FIRA機器人世界盃競賽,並曾於2009年「FIRA世界盃機器人競賽」拿下總積分第二名的亮眼成績。杜國洋老師表示,該校明年業已開始規劃打造超過130公分的大型全能人型機器人,相信表現一年會比一年更加亮眼。

訊息來源:國立高雄第一科技大學

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