新華網報導，潘內達今晚抵達北京時，解放軍副總參謀長馬曉天到機場迎接。
報導說，潘內達在大陸的行程除了北京外，還會前往青島參觀訪問。
這是潘內達2011年就任美國國防部長一職後，首次訪問大陸。
由於大陸和日本近來在釣魚台問題上的摩擦日益升高，先前已在日本訪問的潘內達，在這個問題上和大陸官員如何交換意見，備受各界關注。
根據外電報導，潘內達稍早在日本訪問時強調，美國在釣魚台主權爭議上不會偏袒任何一方。
他也促請大陸和日本雙方冷靜並保持克制，並指大陸與日本維持良好關係，符合各方利益，希望兩國尋求方法，避免事態升高。
不過，潘內達也明白表示，美國會信守美日安保條約義務。
美國國務院日前重申，釣魚台適用美日安保條約，這番表態引來大陸嚴重抗議。