負責火星最新探測任務的「好奇號(Curiosity)」即將在 8 月 6 日登陸火星，這也是美國航太及太空總署(NASA)繼2001年之後，再度讓機器人上到火星。這一次，機器人的設備更為先進，除了體積、重量較前一代機器人更大、更重之外，能源亦來自於核能，不僅克服了上一代機器人只能使用太陽能發電的情況，機器人上更裝設樣本採集手臂，可直接在火星地表上採集物質並進行檢測，將資訊回傳至地球，可望再為太空探險發展再寫下新的歷史。
嚴正是這次好奇號火星探測計畫中唯一駕駛機器人(Rover Driver)的華裔科學家，出生成長於台灣，清大數學系畢業的他，赴美國愛荷華大學攻讀應用數學與機械博士，1997年進入NASA工作，他表示，探究太空事務、生命起源是一件很有趣的事情，火星與地球有很多相似度，若可以在火星上探究到水源，即可找到生命存在的跡象，正因為對太空事物相當好奇，他選擇進入NASA工作，一做就到現在，他表示，到了NASA才發現宇宙的無窮無盡，更讓他感覺能從事這樣的工作，不枉此生。
嚴正表示，他在NASA主要負責的工作是操控火星探測機器人。操控火星機器人與一般人的想像大不相同，並非直接操控就可讓探勘機器人行動，而是必須有完整的路線規劃，考量到地形、可能潛在的障礙物等，才可讓機器人前進。
而且，嚴正指出，由於火星與地球一樣會自轉，當它自轉離開可收訊範圍，地球就無法順利與其取得連繫，因此每天約只有15-20分鐘的時間可將訊號傳遞回地球上，每天這15-20分鐘，就是地球與機器人溝通的關鍵時刻。
嚴正說，每天這15-20分鐘當中，除了要能精準將訊號傳遞到火星，更要防止被駭客截走，而每天所做的前置作業，若以路程來看，機器人走30-40公尺的距離，就要花掉地面人員約 8 小時以上的前置作業時間。
首先，科學研究人員必須決定機器人該去火星的哪個地方進行探勘，接著由操控小組人員研究設計路線，並在地面控制中心依照機器人拍攝回傳的照片，設置一個模擬環境，其中包含路線、地形及可能會遇到的障礙物，再者，當機器人開始移動時，研究人員必須在過程中嚴密監控機器人拍攝的照片，是否有定位重複的情況，若有重覆，即意味著機器人可能卡在沙坑或是岩石之間的縫隙，必須進行障礙排除。
每天，機器人在火星上所做的工作多是照片拍攝與資料採集，嚴正表示，前一代機器人精神號只能進行拍照蒐集資料的工作，但即將在 8 月 7 日登陸月球的「好奇號」，除了可以拍照之外，還多了機器手臂，可以採集火星當地物質，並直接在機器人機身內部進行物質分析，再將相關資料傳遞回來，增加研究與探勘效率。（接下頁）
模擬好奇號登陸火星畫面(圖取自維基百科)
[NT:PAGE=$]另外，好奇號這次採用的能源是核能，與前一台精神號所採用的太陽能不同，嚴正指出，會改變能源使用的方式，主要還是考慮使用太陽能會受到陽光與天候的限制，核能則沒有；雖然好奇號在夜間因無陽光而無法拍攝清楚照片、或進行物質的探測，不過採用核能的好處是，好奇號能在冬天嚴峻的氣候環境下，避免白天因為沒有足夠的陽光產生動力而進行探測工作。
嚴正指出，整個NASA負責火星相關研究的案子有數千人，而其中負責落地與操控機器人的就有上百人，實際負責操控機器人、路徑規劃等的人則約有15個，這些人包含他在內，每個人除了過地球時間外，在工作上，為了配合每天傳遞資料僅有的15-20分鐘，就必須過著獨特的火星時間，每天有 24小時37分鐘，大概半個月左右，就會變成日夜顛倒的作息，雖然奇怪，也得適應才行。
登陸火星機器人KUSO照。(圖片：嚴正提供)
NASA所公布「恐怖7分鐘」模擬畫面