天文學家M. R. Showalter等人利用哈柏太空望遠鏡觀測資料，新發現一顆冥王星的衛星。此發現讓冥王星的衛星總數達到5顆。
圖說：哈柏太空望遠鏡發現冥王星新衛星的影像。（取自哈柏太空望遠鏡網站）
這顆新衛星還沒有正式命名，僅暫時編號為S/2012 (134340) 1，其中S/代表衛星，134340為冥王星的小行星編號，2012 (134340) 1代表2012年發現的第一個冥王星衛星。亦可寫作S/2012 P1或Pluto V（V為羅馬數字5）或P5（P代表冥王星Pluto），中文編號為冥衛五。其直徑在10～25公里之間，距離冥王星約42000公里，繞冥王星公轉的軌道平面與其他4顆衛星近似。不過冥衛五非常暗，達27等，幾乎是哈柏太空望遠鏡的極限，因此無法以一般業餘望遠鏡觀察。
冥王星最大的衛星—冥衛一（Charon）發現於1978年，哈柏太空望遠鏡於2006年發現冥衛二（Nix）和冥衛三（Hydra），2011年也是從哈柏影像中發現冥衛四（P4）。連同本次發現的冥衛五，天文學家推測都是數十億年前冥王星和另一顆古柏帶天體撞擊後殘留的碎片。不過，這個假設，可能得等到新視界號太空船（New Horizon）於2015年抵達冥王星附近，展開近距離觀察後，才有可能得以證實。
冥王星的矮行星身份，全球最大天文組織—國際天文聯合會（IAU）於2006年決議通過將冥王星由「行星」改分類為「矮行星」，從此太陽系僅餘8大行星。不過此舉僅是將冥王星改分類至另一家族，而非冥王星從宇宙間消失。
之所以做此決定，乃因：(1)冥王星的體積與質量比其他8顆太陽系行星還小許多，甚至比月球還小，（2）冥王星物理性質與其他8顆太陽系行星不大相同，反而與古柏帶天體(海王星軌道以外的小行星)近似，（3）典型行星繞太陽公轉的軌道上只有它自己獨大，但冥衛一幾乎達到冥王星的一半大小，形成雙行星之態，而且其軌道附近還有許多古柏帶天體。
新增矮行星分類之後，目前矮行星共有5顆，穀神星、冥王星、鬩神星、妊神星和鳥神星，其中以鬩神星最大。而穀神星原本為1號小行星，是這5顆矮行星中唯一位在火星與木星之間的小行星帶的，其餘4顆皆位在海王星軌道以外的古柏帶中。
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