「鵝鑾」二字由排灣族語譯音為「帆」，意指附近有一坐落海邊大石酷似船帆(船帆石)而稱之，加上由空中鳥瞰本地形係陸地突出若鼻，故稱為鵝鑾鼻。本區東臨太平洋，南瀕巴士海峽，海中珊瑚暗礁林立，海面上波濤洶湧，尤其鄰近海域之七星岩更是航行上的一大障礙，幾百年以來，曾有不少船隻在此海域遇難擱淺或是沉沒，因此葡萄牙人將此海域稱為「巴士」，表示淺水或惡水之意。西元1867年3月12日（清同治六年），美國有一艘帆船「羅發號」迷航漂流至鵝鑾鼻外海，於七星岩觸礁沉沒，船員登岸遭到原住民殺害，只有一人倖存輾轉至高雄向英領事館訴其始末。後來英美等國雖履次派兵攻打原住民，因珊瑚礁地勢險惡，森林茂密，原住民善於運用地形藏匿，皆無功而返，最後以談判和解收場，其中也同意於鵝鑾鼻建置燈塔以維航行船隻安全。於是1875年特聘英國技師設計建造燈塔，但常遭受當地原住民侵擾，故塔基築有砲臺，圍牆上開鑿槍眼，牆外有壕溝注水圍繞，並派有軍隊守護，是世界上少有的「武裝燈塔」，至1882年開始啟用，期間雖因清軍撤離及二次大戰遭受毀壞，但因其地理形勢重要而皆獲修復。
日治時期（1927年），當時台灣北部第一大報－「日日新聞報社」舉辦票選活動，『鵝鑾鼻燈塔』經投票初選，再經審查委員實地審視，名實相符，被定為台灣八景之一。1929年十二月『台灣八景鵝鑾鼻碑』豎立。其後，鵝鑾鼻燈台甚至躍升為台灣八景之首，名聞全國。
墾管處為讓遊客知曉當地豐盛人文資產並體驗鵝鑾鼻美麗勝景，特定於4月28日上午舉辦「台灣南岬懷古之旅」活動，歡迎各界報名參加。
活動方式：一、現場展示解說及引導遊客親身體驗。
二、問卷趣味問答和有獎猜謎遊戲。
活動對象：一般民眾40人（不受理旅行社團體）。
報名方式：4月20日起上網報名http://www.ktnp.gov.tw。
聯絡電話：08－8861321轉 252－257 解說教育課。
報到地點：鵝鑾鼻公園售票亭前〈請自行前往〉。
報到時間：101年4月28日〈星期六〉上午8時30分至9時整。
活動時間：101年4月28日〈星期六〉上午9時至12時止。
注意事項：一、穿著適當戶外服裝、鞋帽，請接受解說人員指導並注意安全。
二、如遇氣候惡劣或無法抗拒之自然因素時，活動立即取消不另通知。
三、請自備筆填寫活動單。