台大足球機器人 側踢飛撲樣樣行
自由時報/
14 年前
〔自由時報記者胡清暉／台北報導〕機器人光會踢球不稀奇，台大研發的足球機器人，以聲納偵測附近障礙物的位置，並利用相機讀取影像資料，計算機器人與球的位置，能夠執行戰術、側踢、飛撲救球，跌倒還會自己爬起來，靠著靈活的攻守轉換、踢法多樣化，去年獲得國際機器人足球比賽RoboCup標準平台組第三名。
獲國際賽第三名
台大資工系副教授王傑智指出，台大的足球機器人高五十八公分、重四公斤，頭部主機有程式軟體，內建相機可讀取影像資料、計算位置，肚子裝有聲納，可檢測附近障礙物，不但可以找球門進攻，還能側踢，改進很多機器人必須轉到正面才能踢球的缺點，同時，機器人也能隨時轉換攻守陣勢，還會飛撲防守，並配合WiFi通訊，聯絡戰術應用，如同真實球隊的團結合作。
王傑智強調，撰寫程式的好壞是決勝關鍵，台大的足球機器人能講中文，由於國外比賽的對手聽不懂中文，就不用擔心被識破，這是台大的獨創技術。
台大昨舉辦「二○一二新科學創造新文明」特展，除足球機器人外，也展示台大電機系多位大四學生設計的智慧手機應用軟體「我愛搭小黃」App，結合GPS、雲端服務，可以設定搭計程車的起點終點，並規畫路線、預估車程與花費，上車後，還能記錄計程車行車路徑，只要傳封簡訊，就能讓家人朋友知道自己所在位置，搭車更安心。
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