判決書指出，被告4人都有毒品等多項前科，99年3月14日由唐羽青打電話邀許某到某汽車旅館見面，不久妹妹唐羽玟也進入旅館，暗中向櫃檯人員表示，有訪客就讓他們進來，並故意把一樓鐵門打開一半。
在汽車旅館的房間內，唐羽玟脫光衣服僅圍一條浴巾與許某聊天，而唐羽青也圍一條浴巾進入浴室內，廖忠凱與曾耀鋒則撞門進入，摑掌許某嗆：「你不知道她是我老婆嗎？如果是你老婆，我拿藥給她吃，跟她發生關係，你作何感想？」等，廖、曾痛毆許某後，要求遮羞費40萬元，把許押上許某的小貨車，離開汽車旅館，在南區美村路附近許某趁隙反抗脫逃，廖等人在車內拿走許某證件離去。
台中地院依強盜未遂判處廖忠凱4年、唐羽青3年8個月、唐羽玟1年10個月、曾耀鋒3年10個月徒刑。