迷你變色龍學名命名為「Brookesia micra」，「Brookesia」代表分布在馬達加斯加島上的一屬變色龍屬，「micra」則是希臘文「微小」之意。這種變色龍棲息範圍很小，學者擔心牠們可能面臨棲息地受到干擾的威脅。
由「慕尼黑邦立動物學蒐藏館」的葛洛博士帶領的研究團隊，在雨季的晚上進行調查，小心翼翼的拿著火炬與手電筒，在最可能發現新物種的棲息地尋找平時不易發現的物種，除了迷你變色龍外，另外還發現3個新物種。葛洛指出，「白天時，牠們通常躲在落葉層中」，不過晚上要睡覺時，就會爬上樹枝，因此比較容易發現。研究報告刊登於《公共科學圖書館－綜合》期刊（PLoS ONE）。
研究團隊找到迷你變色龍的地點是一個遙遠的石灰岩小島，這也讓科學家認為小島上的物種為了適應受限的環境，體型隨著演化越來越小。葛洛博士指出，迷你變色龍與馬達加斯加島上體型較小的侏儒變色龍也有所謂的「雙島效應」，馬達加斯加島上有自成一群的侏儒變色龍，而小島上則繁衍出體型更小的物種。
由於迷你變色龍與馬達加斯加島的變色龍外形相似，科學家便對兩種變色龍的基因進行分析，發現有極大差異，顯示迷你變色龍在數百萬年前便和島上的變色龍分開。
此次發現的新物種棲息地範圍都很小，最小的只有1平方公里，因此對棲息地干擾更為敏感。其中一個新物種被命名為「Brookesia tristis」，取法文悲慘、悲傷之意，表達科學家對島上生物未來的擔憂。