供奉池、吳、朱3府千歲的三隆宮，每3年舉辦迎王祭典，是琉球鄉重要的宗教文化盛事，「觀輦駕」是祭典活動前的重頭戲。
琉球鄉公所祕書蔡文財、也是這一科迎王祭典的總幹事指出，「觀輦駕」是琉球鄉特有的文化習俗，其他廟宇在擇定迎王祭典日期時大多以擲筊請示神明旨意，只有琉球鄉迎王平安祭典採「觀輦駕」方式。
「觀輦駕」的儀式先由三隆宮擺設香案，平安祭典的大總理、總幹事請示大王爺的旨意後，密封在錦囊中置於三隆宮大殿，3天後展開「觀輦駕」，由4人抬著小型神轎，位在右邊的第1人會感應到神明降旨，在鋪滿檀香的香案寫出神明旨意，符合錦囊中的內容，才能進行迎王祭典程序的指示。
三隆宮從2月6日起設香案，2月9日開始「觀輦駕」，每天上午8時起到晚間9時30分由鄉內上百名青壯少年輪流抬神轎，有人抬幾分鐘，也有人抬1個多小時。
蔡文財說，在習俗裡，能夠在「觀輦駕」裡抬轎，會受到王爺的庇佑，因此，許多旅外子弟都會專程趕回琉球參加「觀輦駕」的抬轎，還有家住高雄的鄉親每天不辭奔波搭船往返，除了希望得到庇佑外，有些人則是曾向王爺許願，而在「觀輦駕」中抬轎還願。
「觀輦駕」儀式持續到2月15日，終於猜中錦囊的內容，廟方主筆公開報出「魚躍龍門」，現場響起熱烈喝采，隨後並敲定迎王祭典時間，決定11月2日至11月8日舉行。
蔡文財表示，一般俗諺稱「鯉躍龍門」，可能是神明認為琉球鄉靠海維生，捕撈的都是旗魚、鮪魚等大型魚種，所以降旨「魚躍龍門」，也符合今年龍年的吉祥兆頭。
這次「觀輦駕」花了7天時間並不長，蔡文財說，民國92年間曾創下連續「觀輦駕」達37天才命中的紀錄。