白金漢宮再度否認
因華爾街金融大亨艾普斯坦誘迫未成年少女充當性奴隸案而聲名大噪的羅勃茲指出，她和安德魯第一次的性關係發生在二○○一年，地點是已故英國媒體大亨麥斯威爾（Robert Maxwell）么女吉絲蓮在倫敦的公寓。她當時先和在外聚會時就「動手動腳」的安德魯一起洗了鴛鴦浴，王子特別舔了她的腳趾、趾縫和足弓，再轉移陣地到房間。
羅勃茲表示，王子並不「粗魯」，她覺得整件事「不像強暴、但也不帶愛意」，比較像是「盡本分地做生意」。完事後隔天，吉絲蓮稱讚她「做得很好」，表示王子「玩得很開心」，她因此獲得艾普斯坦給的一萬英鎊（逾台幣五十萬元）現金獎勵。艾普斯坦是安德魯的麻吉，吉絲蓮則是艾普斯坦的「皮條客」。
羅勃茲表示，同年復活節，她和安德魯在艾普斯坦位於美國紐約的豪宅裡發生第二次親密接觸。她當時被要求帶安德魯去屋內的「情色按摩」房，兩人後來在按摩床上發生關係。
羅勃茲指出，她後來還被要求與七名俄羅斯女孩，一起飛往艾普斯坦在加勒比海英屬維京群島的一座私人島嶼，並在那裡與安德魯發生第三次、也是最後一次性關係。羅勃茲說，所有女孩當時被要求前往一個小屋集合，後來被指示脫衣和互相親吻撫摸，在旁觀看的安德魯與艾普斯坦則哈哈大笑，並隨即剝光自己，她和安德魯就此上演一場「真人秀」。
王子可能被偷拍
安德魯是否知道自己當時的性交對象真實年齡，以及「她」因此獲得報酬，目前無從得知。但羅勃茲曾說，安德魯在初次見面時曾猜她只有十七歲，但吉絲蓮連忙打哈哈，將話題模糊帶過。
此外，將羅勃茲「進貢」給安德魯的艾普斯坦據傳有偷拍癖，美國聯邦調查局曾在○六年調查艾普斯坦案時，在其家中搜出兩個隱藏式攝影機，以及存有未成年少女照片的電腦。現已外流的羅勃茲與安德魯初次見面的合影，亦出於艾普斯坦之手，就是為了日後用來勒索王室。根據法庭文件，艾普斯坦常在臥房內裝有隱藏式攝影機的私人會所舉辦淫奢派對，邀請政商名流同樂，安德魯恐已入鏡成為「男主角」。