尼加拉瓜總統奧蒂嘉及副總統穆麗優的就職典禮於當地時間10日下午在革命廣場舉行，除了率團前來祝賀的蔡英文總統外，另有4國元首出席，包括宏都拉斯總統葉南德茲(Juan Orlando Hernández)、薩爾瓦多總統桑契斯(Salvador Sánchez Cerén)、玻利維亞總統莫拉萊斯(Evo Morales)及委內瑞拉總統馬杜洛(Nicolás Maduro)。
在就職典禮時，各國元首均坐在舞台中央，奧蒂嘉右手邊依序是穆麗優、蔡總統、桑契斯及葉南德茲，左手邊則是馬杜洛及莫拉萊斯。蔡總統在來訪禮賓中排序第一。
奧蒂嘉宣誓就職後，發表了長達近1個半小時的演說。他除了細數自己的革命史，也批評美國；他強調，這次大選沒有作弊，那些都是有心人炮製出來的陰謀。
奧蒂嘉也說明經濟及能源發展對尼加拉瓜的重要性，並提到從1980年代開始，古巴的領導人卡斯楚與委內瑞拉的查維斯都到過革命廣場，接著便說「今天像兄妹一樣、來自台灣的蔡總統也在現場陪伴我們」。蔡總統則起身向全場致意。奧蒂嘉：『(西語原音)我們的姐妹，台灣的蔡總統在這裡陪伴我們。』台下隨即響起掌聲，蔡總統則起身向全場致意。
蔡總統也利用這個機會與其他各國元首互交談。典禮開始前，蔡總統及葉南德茲、桑契斯就聚在一起聊天，直到典禮開始，互動十分熱絡。在觀賞表演節目時，穆麗優也數度主動與蔡總統交談，穆麗優在宣誓就職後，回到舞台上向各國元首致意時，還特地和蔡總統擁抱。