1992年，喜歡生態攝影的梁皆得碰上研究台灣黑鳶的生物老師沈振中，兩人一拍即合，於是跑遍全台，展開紀錄黑鳶生態的拍攝工作。不過礙於經費不足，只能斷斷續續進行，直到2年多前獲得企業贊助，加上屏科大助理研究員林惠珊接棒加入，才終於在今年完成長達75分鐘的「老鷹想飛」紀錄片。
梁皆得指出，黑鳶其實就是一般人俗稱的老鷹猛禽，喜歡撿食腐肉，因此被封為「清道夫」；他們的築巢習性很特別，在台灣尤其不容易被發現，也愛在高空中打鬧追逐，「老鷹想飛」紀錄片就完整紀錄了黑鳶覓食、求偶、育雛等行為。
不只如此，過去文獻資料與老一輩人常說，台灣農村隨處可見黑鳶，但近20年來，黑鳶數量卻大幅減少，在拍攝與研究團隊鍥而不捨的追蹤下，也首度發現了環境用藥是造成黑鳶逐漸消失的主要原因之一。梁皆得希望透過「老鷹想飛」紀錄片告訴大家，人類對於生態的污染與破壞會影響鳥類的生存，未來也將回過頭使得人類自己受到傷害。梁皆得說：『(原音)我們是想讓大家知道說，關心鳥類就是在關心我們自己。鳥界有一句話叫作「今日鳥類，明日人類」，這大概就是說今天鳥類碰到生存上的困境，大概就是我們以後人類會碰到的。』
「老鷹想飛」找來了吳念真旁白、林強配樂，剛獲得第12屆日本野生動物影展「環境保護獎」。梁皆得笑說，「老鷹想飛」花了他人生最精華的時間拍攝，如今有機會在戲院放映，感覺夢想成真，一切都值得了。