肝付所屬的經紀公司表示，肝付一直在養病，本月20日因肺炎病逝，家屬已幫他辦妥喪禮。
肝付1935年生於鹿兒島市，曾演出電台劇，之後成為聲優。從電視台動畫草創期開始，他就擔任過好幾個角色的配音員，在人氣動漫「哆啦A夢」中，他從1979年起到2005年，有長達26年時間幫小夫這角色配音。
此外，他也為動畫「銀河鐵道999」當中的列車長、「阿松」當中的嫌味、「怪物君」當中的吸血鬼等人氣動漫中頗富個性的配角配音。
與肝付在動漫「哆啦A夢」幾乎同時期擔任「胖虎」一角的聲優立壁和也，去年6月以80歲高齡去世，在立壁的告別式上，肝付對著祭壇說：「我好想大喊一聲，胖虎！」，因為他聽說人在赴黃泉時，只要有人呼喊就能回來。