MOBILINT獲南韓金援 領軍打造人形機器人設備端AI平台

南韓新創公司 MOBILINT, Inc.（MOBILINT）獲南韓政府支持，正主導一項國家級專案，旨在開發專為人形機器人設計的設備端AI運算平台。這項計畫的成果未來將在 LG 電子的人形機器人中進行驗證，以確保其在實際應用場景中的可靠性與效能。

這項計畫隸屬於南韓的「K-設備端AI半導體技術開發計畫」，目標是打造一套能讓多個人工智慧功能在人形機器人內部同時穩定運作，並能即時連結到裝置控制的平台。設備端AI（On-Device AI），指的是人工智慧模型直接在裝置本地運行，而非依賴雲端伺服器，對於機器人的即時反應與自主運作至關重要。該平台需同時穩定執行視覺語言模型（VLM）用於感知、視覺語言動作模型（VLA）用於動作轉換、物件辨識、導航，以及語音和感測器處理等多種AI功能。

開發過程中面臨的主要挑戰包括機器人有限的電池容量、內部空間、散熱與功耗管理。同時，平台必須確保從感測器輸入、AI判斷到機器人控制之間，具備高運算效能、即時反應能力與穩定性。為此，MOBILINT 正積極開發人形機器人專用的神經處理單元（NPU）、AI加速半導體、小型加速模組，以及用於AI模型轉換與優化的軟體。

MOBILINT 的目標是將 NPU、硬體和軟體整合成單一運算平台，以降低機器人製造商的整合負擔。該公司計畫優化 NPU 與軟體，確保在多個AI模型同時運行時能有效分配資源，並將功能安全與網路資安要求從開發階段就納入考量。MOBILINT 研究企劃部門主管朴柱炫表示：「在實體AI領域，重要的不只是AI模型的運算效能，更在於AI能否在實際產品內部穩定運行，以及其判斷能否快速轉化為機器動作。」

該平台將根據 LG 電子在日常空間的人形機器人操作情境與系統環境進行驗證，測試項目包含多個AI同時運作時的控制延遲、電池供電下的功耗與發熱、長時間運行的穩定性，以及模組對振動與衝擊的可靠性。未來，MOBILINT 計畫將此技術應用於服務型機器人、自主移動機器人（AMR）、智慧家電及AI攝影機等實體AI領域。人形機器人市場正加速促成產品製造商與零組件、半導體公司之間的合作，低功耗、高效能設備端半導體的競爭也日益激烈。若 MOBILINT 能成功提供整合平台，有望改變機器人製造商的開發模式，從組裝各別零組件轉向採用經過驗證的運算環境。