總統盃無人機關鍵技術挑戰賽　國防大學理工學院展現研發實力

（軍聞社記者陳彥樺嘉義13日電）由國家科學及技術委員會辦理、匯聚國內頂尖產學研能量的「2026總統盃無人機競賽—無人機關鍵技術挑戰賽」決賽今日登場，國防大學理工學院師生團隊克服層層關卡挺進決賽，展現軍事院校教學與研究能量。該團隊聚焦「無GNSS（全球衛星導航系統）環境自主導航多目標偵蒐」項目，以實機驗證在衛星訊號受拒止、強烈電磁干擾等戰場極端環境下，無人載具仍具備高精準自主導航、即時邊緣運算及目標辨識的效能。 　面對現代戰場高強度電子戰威脅，無人機在失去衛星定位訊號時的存活與任務執行能力成為關鍵。國防大學理工學院指導教授李上校表示，團隊自研發初期即堅持「以實戰任務需求為導向」，聚焦解決「無人機如何知道自己在哪裡」以及「看到了什麼」兩大核心問題。系統透過機載相機捕捉地面真實地貌，結合預載地圖實施高精度地貌特徵比對，達成自主定位；同時結合AI演算法於邊緣端即時辨識目標，完整留存包含座標、方位與編號的任務情報。研發過程中，團隊更建置高仿真模擬環境，讓學生能反覆驗證演算法並快速收斂問題，建構由虛擬模擬走向實機飛測的工程流程。 　負責「無GNSS自主導航」整體整合的博士班學生說明，這項技術本質上是賦予無人機「手持地圖觀察地貌自我定位」的能力，必須將高解析鏡頭、機載運算電腦與飛控系統深度整合。在實機飛測驗證中，臺灣多變且常見的農田地景構成嚴峻挑戰，空拍下高度相似的田埂形狀與紋理極易干擾系統比對。團隊透過嚴謹記錄飛行日誌與多維度影像數據，將大問題層層拆解，甚至排除實機相機安裝角度與程式預期不一致的工程細節，體認到自主飛行系統除了演算正確性外，更講求運算時效、連續穩定性及即時錯誤容忍機制。 　負責「AI物件辨識」的大學部學生則分享，無人機在高空飛行時，目標往往受限於視角、距離及天候光影而顯得微小，極易造成漏抓或將背景雜訊誤判為目標。團隊透過實機測試影像不斷進行錯誤樣本分析與特徵最佳化，在兼顧機載有限運算資源下，達成高準確率識別與目標座標標定，使辨識結果真正具備即時回查與情報研判的實用價值。 　依據大賽規範，參賽團隊須導入國產與非紅供應鏈技術標準，並由學研機構攜手產業共同出擊。李教授特別指出，研發期間特別感謝產業界在無人機載台設備及測試場域的全力奧援，使學界演算法能與產業實務無縫對接。這場高張力的實戰競賽，不僅磨練軍校生面對「沒有標準答案」的工程問題解決能力，更驗證相關系統在防衛作戰、災防搜救及關鍵基礎設施巡檢的多元應用潛力，為國防自主與新世代無人科技建軍注入動能。