人形機器人出貨量成長三倍，但不到15%真正用於工廠生產

上半年出貨量年增逾兩倍

人形機器人產業迎來高速成長期。Smart Analytics Global（SAG）資料顯示，2026年上半年全球人形機器人出貨量約1.91萬台，較2025年同期的5,100台大增272%。其中，中國廠商占全球出貨量逾97%，上海智元機器人（AgiBot）以約8,400台、44%市占率居冠，杭州宇樹科技（Unitree Robotics）則出貨約5,900台、市占約31%。

SAG預估，2026年全年全球出貨量可達約6萬台，至2030年可能攀升至50萬台。不過，出貨數字快速上升，並不代表終端市場已形成穩定且具生產力的需求。

需求結構出現「倒掛」

Gasgoo Embodied Intelligence的銷售資料顯示，目前近九成人形機器人出貨流向商業服務場景，其中娛樂及表演展示約占35%，資料採集與研究約占20%；真正投入生產、直接創造工業價值的訂單則不到15%。

業界指出，部分出貨來自企業關聯交易、研究機構採購、政府展示計畫及通路備貨，屬於「非終端需求」。Gasgoo合夥人兼研究副總裁王先斌表示，「目前的出貨量不一定等同於真實的終端市場需求。」這也意味著，產業目前更像是製造能力先行，商業模式與客戶回購仍在建立。

瑞銀分析師Phyllis Wang則指出，評估人形機器人產業發展，重點不應只是出貨量，而是工業客戶是否願意重複下單；「如果早期導入客戶開始追加訂單，才是邁向真正量產的重要領先指標。」

工廠試點已有進展

部分企業已將人形機器人導入實際產線。小米在電動車工廠測試自研機器人，執行螺帽取放、物料搬運等工作。小米總裁盧偉冰接受CNBC訪問時表示，兩台機器人可在3小時內完成逾九成指定工作，並跟上每76秒生產一輛車的產線節奏。

上海龍旗科技則將智元機器人的G2導入消費電子量產線。公司機器人事業部總經理李龍表示，G2經過約4個月整合後已累計連續運轉140小時，預計2026年第三季擴大至100台。物流領域方面，星塵智能的M7也已進入中國郵政及順豐部分物流中心測試。

然而，這些案例多數仍屬試點，尚未證明能在長時間運轉、故障率、維護成本及投資回收期等指標上，全面取代既有自動化設備或人力。

三大障礙考驗產業

業界普遍認為，資料不足、製程改造複雜及硬體成本偏高，是人形機器人進入工廠的三大障礙。瑞銀指出，當前瓶頸不一定在供應鏈產能，而是產品本身是否能滿足下游客戶需求。

目前工業級人形機器人價格通常在人民幣10萬元以上，高階機型甚至超過40萬元。王先斌預期，隨供應鏈成熟，2030年成本可能降至3萬至4萬美元，屆時才有機會拓展至更廣泛的商業及家庭市場。

iRobot共同創辦人Rodney Brooks也提醒，「機器人的外觀會對它的能力與智慧程度作出承諾」，若實際表現無法匹配人形外觀所帶來的期待，市場信任可能反而受損。

整體而言，人形機器人已從展示與研究階段邁向工業驗證，但距離大規模量產應用仍有距離。市場下一階段的關鍵，將不是誰能出貨更多，而是誰能在工廠中穩定運轉、創造可量化的投資報酬，並帶動客戶持續追加訂單。