無人機無GPS自主飛行 漢翔攜手Vantor驗證自主導航穩定
軍聞社/國防部軍事新聞通訊社
1 天前
(軍聞社記者侯凱議臺北13日電)漢翔航空工業股份有限公司日前攜手合作夥伴Vantor公司,於2026總統盃無人機競賽場域進行「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」實機飛行測試,在無GPS條件下完成約2公里自主飛行任務,驗證系統於複雜競賽場域中自主導航的穩定性。
漢翔公司表示,此次測試是將既有技術成果應用於難度更高的競賽場域,確認系統能穩定完成預定航線,進一步朝實際應用發展;未來在天候及飛行條件允許下,團隊將持續於多元場域執行飛行任務,累積飛行成果,驗證AIxVNAV系統的重現性。
漢翔公司指出,一般無人機飛行仰賴GPS判斷位置,當訊號受到干擾、失去訊號或處於其他不可靠情境時,將影響導航能力。AIxVNAV導入Vantor調校升級的「Raptor Guide視覺定位技術V1.0」,再由漢翔完成無人機系統整合,透過機載相機取得地面影像,與3D資料庫進行比對,協助無人機判斷自身位置,以「看環境、找位置」方式維持自主導航能力。
此次飛行測試於2026總統盃無人機競賽場域進行,該競賽挑戰在複雜環境下完成任務,高精度目標定位、自主導航及AI目標辨識為關鍵技術。漢翔雖非參賽單位,仍以協助廠商身分參與,並藉此機會進行實機飛行驗證。
漢翔公司強調,抗干擾能力已逐漸成為無人機重要發展方向,AIxVNAV視覺導航定位系統可應用於山區巡檢、救災、城市物流、工業級廠區及智慧農業等場域,降低對GPS的依賴,提升無人機自主能力;未來也將持續推動相關技術朝實際應用及國際市場發展。
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