淡江機器人團隊FIRA世界盃大小通吃 小型15度封王、大型進軍即奪冠

(中央社訊息服務20260805 14:24:32)淡江大學揚威國際！電機工程學系與人工智慧學系合作的機器人研發團隊，於7月17日至21日在加拿大多倫多舉行的「2026年FIRA機器人世界盃與峰會（FIRA RoboWorld Cup and Summit）」中獨占鰲頭。在人形機器人組（HuroCup）中勇奪8項冠軍佳績，大型人形機器人組（Adult size）、小型人形機器人組（Kid size）雙雙奪下全能賽（All Round）冠軍。其中，小型人形組更是創下第15度封王紀錄，向世界展現臺灣頂尖的AI與機器人研發實力。

研發團隊由電機系翁慶昌教授、劉智誠副教授，以及人工智慧學系鄭在植助理教授共同指導，並由劉智誠師生共14人代表出賽，不負使命刷新團隊紀錄。翁慶昌感謝學校長期支持，以及電機系系友會補助出國經費，讓團隊核心學生順利赴加拿大參賽，再次爭取最高榮譽。

•　技術突破，軟硬體全面升級，新一代機器人展現高算力

今年大會將競賽項目區分為移動性、操控性與混合性3大類型，所有項目的積分累積將決定全能賽的名次。帶隊老師劉智誠表示，「全能賽的名次，同時代表團隊對於自己機器人所能做出的動作，以及撰寫程式策略的能力，都有相當大的理解，必須兩者兼具才能獲得全能賽冠軍。」

小型人形機器人獲得移動性、操控性、混合性以及全能賽等4項冠軍。今年使用的是剛開發的第12代FIRA小型人形機器人，首次出征即立下戰功。劉智誠表示，「在更新完新一代機器人的情況下，仍能獲得此佳績誠屬不易。」新機型具有23個自由度，在核心控制板部分，首次使用NVIDIA Jetson Orin NX做為運算決策的電腦，其餘電路以及程式皆由團隊開發設計。機器人內部系統由ROS升級至ROS2，並將馬達控制器改為ROBOTIS U2D2，成功統整大、小型機器人系統，利於日後維護。

身高118公分的大型人形機器人，在製作與功能呈現需投入更多時間與操作熟悉度。由電機系團隊與鄭在植助理教授共同合作開發的機器人，首次獲得3大項目及全能賽的大滿貫。鄭在植介紹，具有29個自由度的大型人形機器人，運算決策電腦升級為算力更強的NVIDIA Jetson AGX Orin，馬達則選用ROBOTIS公司的PRO系列與X系列，他開心的表示，「在機構以及系統整合都就位，加上所有人的努力下，終於取得好成績。」

•　十項全能考驗，機器人展現高難度全方位競技

賽制規定小型與大型人形機器人組分別有10個競賽項目，機器人必須十項全能才有機會贏得全能賽冠軍。

兩組共同的9個項目包含：射箭、籃球、馬拉松、攀岩、避障、競走、斯巴達競賽、聯合遠端操控，以及舉重；第10個項目則分別為小型組的「聯合足球賽」與大型組的「足球罰踢」。淡江團隊憑藉扎實的程式策略與機構設計，成功征服各項高難度考驗。