Hugging Face推出低成本3D列印機器手臂 主打AI學習訓練

以開源AI平台聞名的Hugging Face正式跨足機器人領域，推出一款可編程的3D列印機器人手臂SO-101。科技媒體《TechCrunch》報導，這款產品延續去年推出的SO-100機型，主打平價、易組裝、支援AI學習訓練等特點，最低售價從100美元起跳，有望成為AI開發或教育市場的入門首選。

SO-101由Hugging Face旗下機器人部門LeRobot，攜手法國機器人公司The Robot Studio、機器人零組件賣場WowRobo、物聯網硬體供應商Seeed Studio、零件平台PartaBot等單位共同開發，相較前一代，SO-101進行多項升級如下：

• 組裝更快速簡單
• 馬達改良，降低摩擦、提高負載能力
• 內建攝影鏡頭，可配合增強式學習（Reinforcement Learning）訓練自動化操作，如撿拾樂高積木並分類放置

新款機器手臂設計可和Hugging Face的開源機器人函式庫LeRobot、以及相關文件、資料集及模型無縫整合使用。Hugging Face執行長Clement Delangue表示：「SO-101適合每位AI開發入手的第一支機器人手臂」。

值得注意的是，雖然官方售價為100美元起，但最終購入金額將視開發人員選購組合及各國運費而定，另外還得加上加徵關稅等影響，實際市場售價恐介於100至500美元不等。

除了推出SO-101，Hugging Face也宣布收購法國機器人新創公司Pollen Robotics，以加速其在機器人領域的布局。Pollen Robotics曾推出開源人形機器人Reachy 2，主打可自由下載、改良機器人操作程式碼。

報導進一步指出，Hugging Face將聘用前特斯拉Optimus計畫工程師Rémi Cadene領軍其機器人部門，推動Reachy 2商業化，並持續拓展開源機器人軟硬體社群。