中科院持續研發近20年的「雲峰」高空高速巡弋飛彈，經更名為「擎天極音速巡弋飛彈」，國防部採用當年「戟隼專案」雄二E巡弋飛彈研發與量產並進模式，空軍2019年從編列預算分段生產，並以「雄隼專案」持續精進研發工程發展，據了解，2025年擎天極音速巡弋飛彈將要作全系統確認與全實彈展示的確認；不過，因台灣附近空域無法進行全實彈測試，境外測試的難度更高，使得擎天飛彈的最終作戰測試仍遙遙無期。
馬執政時期 「雲峰」導控系統無法模擬飛行軌道彈著區
據指出，擎天極音速巡弋飛彈在火箭推進器段的測評，已經過實體的驗證，達到設定需求，其彈道的測試則是透過電腦多次模擬，在不斷修正並微調構型與各細部設計後，也達成要求，其他飛彈內部的各項導控系統的整合，亦在實驗室內測試達標，依據「雄隼專案」的規劃，將於2025年進行擎天極音速巡弋飛彈全系統確認與與全實彈展示確認，換言之，就是進入最後的工程發展計劃定案。
但是擎天極音速巡弋飛彈設計是最終端高達5倍以上的極音速，與雄二E次音速巡弋飛彈不一樣，雄二E或是未來研發的第三型匿蹤巡弋飛彈測試，可用繞圈飛行時間來計算其射程，但擎天飛彈因要直線加速到極音速，目前台灣附近從北到南無法滿足測試空域，軍方也曾考量是否能在境外進行測試，但這牽涉問題複雜一直未有結果。
據指出，當年「雲峰」高空高速巡弋飛彈研發過程，在馬英九總統時期受到導控系統（採用雙商規）無法在高速飛行中進行精準修正定位與目標，而且當時也沒有軟體可模擬其飛行的軌道與彈著區，當時軍方提出疑義，若發射後有偏差未能即時修正，射程2000公里的偏差，最終彈著區可能要差上好幾公里，因當時中科院無法解決此技術問題，最終國防部整合各單位的意見，是停止了「雲峰飛彈量產計劃」。
不過，蔡英文總統執政後，經評估可解決過去導控系統問題後，在2019年由空軍編列135億餘元以代號「飛戢二號專案」，採研發量產並進的方式來進行雲峰飛彈，前兩年都屬於採購備料的階段；但隨著台美關係緊密以及俄烏戰爭的影響，極音速飛彈研發所需的軟體與導控系統組件都一一解決後，2021年啟動「雄隼專案」進行性能提升，2022年也正式改名為「擎天極音速巡弋飛彈」。
蔡英文總統執政後，2021年啟動「雄隼專案」進行性能提升，2022年也正式改名為「擎天極音速巡弋飛彈」。圖為蔡總統視察中科院系統製造中心。（總統府提供）
據指出，因擎天飛彈研發的同時，其配套方案同時也啟動，例如機動車輛要採用拖車式或是採用機動性高的12輪驅動輪型車輛？因俄烏戰爭我與捷克關係密切後，中科院也曾前往捷克考察國防Excalibur Army集團所屬的TATRA FORCE公司，該公司一體成型12輪驅動的12X12特種輪型車輛底盤，也是中科院評估作為擎天飛彈發射車的選項之一。
中科院曾規劃前往捷克，評估將12輪驅動的12X12特種輪型車輛，作為擎天飛彈發射車的選項之一。（擷取自Military-Today網站）
不過，隨著2027年解放軍將攻台實現統一的警示，據指出，國防部仿照當年台海飛彈危機後，由天弓飛彈彈體改製射程300到500公里的「天弓2B型（TK-2B）」地對地飛彈模式；先整合原有的技術與組件，量產了多枚的擎天飛彈與固定式的發射與控制系統，以防萬一。至於機動發射車等相關配套設備要待2025年工程發展計劃定調後，才會有答案。（責任編輯：許雅慧）
「天弓2B型（TK-2B）」地對地飛彈模式，整合技術與組件，量產多枚擎天飛彈與固定式的發射與控制系統。圖為天弓III型防空飛彈。(張哲偉攝）