獨家報導 蕭毅豪／評論
由董事會成員Nedeljković認證了Figure 02人形機器人成功在Spartanburg工廠完成被交代的鈑金組裝工作，台灣很少人注意到這則新聞。
這表明了人形機器人已經微幅取代人類在車廠的工作了，這個超進步的原因來自於Figure 02人形機器人聽得懂自然語言、具備靈活的手指、精準的視覺判讀改錯等技術。
這就好比適合放空的週一早晨，有位新進員工加入了你任職的公司，這位新同事剛好就坐在你的旁邊，成為你部門的新夥伴，與你一起完成老闆交辦的工作。
但…它是：「AI人形機器人」。
親愛的讀者們，你可能為這篇新聞感到興奮，並含有些擔憂，但請先看看Figure 02 工作影片：
擁有人類力量的「手掌」
影片中請讀者特別注意「手」的設計，它除了是人類得以完成工作重要的末端，也是BMW指定Figure人形機器人可勝任人類所指定工作的重要部件。
人形機器人也是得模仿人類依靠手來執行任何想得到的工作，故手指的靈活度是必要的技術演進。
如上圖，人手有27個自由度（DOF; Degrees of Freedom）：這包括每個手指上有4個（包括伸展和彎曲3個，外展和內收1個）；大拇指相對複雜有5個自由度，剩下6個自由度則在於手腕的旋轉和平移。
自由度（DOF）是一種專有名詞，用於描述機械系統中三維空間的運動自由度，它指的是某個零件的向左和向右移動、向前和向後、向上和向下以及的能力。每個自由度對應於一個關節，關節是用於表示兩個段之間連線的術語，允許它們彼此相對移動，而關節提供線性或旋轉運動，有了自由度的定義，才能讓人形機器人的手部開發有了方向。
與Figure 01相比，Figure 02大拇指執行器則留在手掌內，也增加了額外的自由度，且體積從手腕上縮小，其運作模式涵蓋從機械結構到感測器、電子、佈線和控制系統的任何精密一切，當然後續會加入壓力分佈、高低溫度感測能力。
執行長 Adcock 曾說五根手指對一般機器人技術至關重要，但由於所涉及設計的複雜性，讓傳統機器人學家經常猶豫不決，這點與Elon Musk是相同的論點。而且人類手指的不等長，對於物體的掌握程度會有更好的抓地力、握力、投擲力、和手工細節的製作力，因此世界兩大人形機器人公司，不約而同都有相同的手指技術設計方向。
但台灣擅長的AMR就沒有這個功能選項，也沒有這樣的合格供應商，這是個警訊。
當Figure 02人形機器人手指的自由度可從16個進展到27個的時候，它們就能從基礎的手語表達、到達縫紉、彈吉他、和組裝模型的階段了。
你能想像，有一個服務型的陪伴機器人對你彈一「手」盧廣仲100種生活的”我愛你” 歌曲嗎？
世界最先進的AI人形機器人：Figure 02
代表Figure的創始人兼執行長Brett Adcock領軍的新產品：Figure 02人形機器人技術領先全球，這是個歷史的起點，從此開發的速度就再也不會回頭了，更是領先Tesla Optimus人形機器人在Tesla自己電動車廠的驗證進度（Optimus Gen III預計10月左右發表）。
我們來看看這次Figure 02做了哪些內在的大變動：
- Hands：是Figure 模擬人類手部尺度的最新世代機器手掌，可以完成廣泛類似人類的任務，其配備了16個自由度這等同於人類的等效力量。
- CPU/GPU：Figure 02與上一代相比，nVIDIA主機板的模型訓練硬體算力是上一代大型AI 推理速度的3倍。資料傳輸採用了nVIDIA Issac用於合成資料和生成人工智慧模型訓練功能。透過nVIDIA全堆疊加速系統、基礎模型，在增強模擬、培訓和推理方面有著顯著進步。
- Speech-to-Speech：Figure 02能夠透過麥克風和揚聲器與OpenAI合作培訓的自定義AI 模型，與人類進行自然語音對話。
- VLM與Camera：Figure 02內建一個視覺語言模型，依賴微軟H100 ND為大型語言模型所做的培訓，其中OpenAI在對人形機器人資料的自定義多模態模型進行微調方面也發揮了重要作用。透過其中6個RGB相機驅動（頭部2個，腹部4個）的AI 視覺系統來感知和理解物理世界，可從機器人相機中實現快速常識視覺推理。
- Li-Batteries：25千瓦小時訂製的電池組可提供50%以上的能量，以最大限度地延長機器人執行時間。
在外型部分，顯然Figure是讓人型機器人往超跑的流線、質感黑霧設計，頭部維持Figure 01的設計基礎，內藏一片臉部顯示器以回應人類的需求。
相對於即將發表Optimus Gen III的Tesla來說，能夠吸引其他客戶最大的勝算是目前總體成本低於Figure 02，並且擁有比Figure 團隊更勝一籌的視覺學習資料庫。這場人型機器人的下一場競爭會落在2025年，比的是誰率先量產，台灣在這兩大人型機器人公司裡有沒有供應角色，即將揭曉。
Tesla最強勁的對手：Figure是誰？
Figure是一家AI機器人公司，開發自主通用人形機器人。Figure的重點任務是透過先進的人工智慧來擴充套件追求像人類的能力，他們的人形機器人被設計用於在員工和家庭中執行類似人類的任務。Figure總部位於California，目前擁有130名員工的團隊，從他們現行的徵才網站上可以看出正在大量招攬科技人才，似乎是為了建廠和第三代機器人做準備。
如上表，是各個階段投資人的明細，Figure整體獲得的金額超過14.65億美金，從表內還可以看出各大科技公司爭相進入人型機器人產業，並提早卡位，尤其Intel 資本共投了兩輪，是最積極的投資人。
Figure從2023年5月取得大筆資金後，已經讓人形機器人技術進展到了第二代，才花了15個月的時間，以讓硬體趨近成熟，下一輪的金額將可決定蓋廠的規模大小與客戶別。接著該思考的是如何管理有1000隻、10000隻以上的人型機器人在24hrs不間斷的工廠裡不停的工作，並與人類配合下產能控制等通訊問題，將是必須克服的要件之一。
就此世界的兩大陣營：Figure vs. Tesla的競爭趨勢更趨底定，目前競賽內容還缺少一個參賽者，那是Apple，我們也正在期待他的加入。
而Figure的創始人兼執行長Brett Adcock在BMW完成驗證自家人形機器人說：「Figure 02相較Figure 01有著顯著的技術進步，使人形機器人能夠完全自主地執行各種複雜的任務」。正因如此，也讓Figure這家獨角獸公司的估值正扶搖直上。
上述Adcock這段話其實是我們台灣科技業最該擔心的，因為目前台灣在多用途機器人中僅僅擁有AMR和AGV的系統配套解決辦法，但相對歐美國家目前正積極佈局的人形機器人供應鏈，我們台灣竟然敬陪末座。這是該擔憂的！
Figure 02已經有實績的被整合到BMW Group現有的生產生態中，除了開始實現BMW iFactory的願景，也包括人形機器人如何在真實條件下與各項系統和人類通訊，這次實例已然讓人形機器人邁向新的里程碑。
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